YGP-6252 # Experimento de levitación magnética

La tecnología de levitación magnética es una disciplina mecatrónica por excelencia, que integra electromagnetismo, tecnología electrónica, ingeniería de control, procesamiento de señales y dinámica. El avance de la tecnología electrónica, la ingeniería de control, el procesamiento de señales, la teoría electromagnética y los nuevos materiales electromagnéticos han impulsado la tecnología de levitación magnética, permitiendo su aplicación generalizada en numerosos campos. Estos incluyen trenes maglev, cojinetes magnéticos activos, balanzas de levitación magnética, equipos de transporte de levitación magnética, instrumentos de medición de levitación magnética y muñecas robóticas de levitación magnética, siendo los trenes maglev el ejemplo más destacado. El funcionamiento de un tren maglev comprende principalmente subsistemas de levitación y propulsión. Este experimento se centra en el subsistema de levitación y su control. La configuración experimental facilita la levitación magnética estable ajustable de gran alcance, lo que elimina la interferencia de fuerzas externas durante las pruebas y permite una medición precisa de las características de equilibrio del sistema. Los parámetros de control PID se pueden ajustar de forma independiente, lo que ofrece a los usuarios una plataforma prototipo de ingeniería receptiva propicia para aprender sobre la estrategia de control más frecuente en la automatización: el control PID.

1. - Comprender metodologías de análisis de circuitos magnéticos para realizar cálculos simplificados de fuerza magnética del sistema.
   - Comprender los principios operativos de los sensores de desplazamiento de corrientes parásitas y caracterizar su comportamiento de salida.
   - En condiciones de suspensión, evalúe las características de equilibrio de una bola de acero, investigando las interdependencias entre la fuerza magnética, la corriente y la distancia del espacio.
   - Adquirir conocimientos de los principios de control PID para levitación magnética y dilucidar la influencia de los ajustes de los parámetros individuales P, I y D en el rendimiento del control de levitación.
   - Demostrar el control automático de la altura de levitación y presentar una demostración de levitación de objetos de forma irregular.

1. - Utiliza sensores de posición de corrientes parásitas para un control estable de la altura de levitación.
   - Emplea tecnología de control PID para una precisión de levitación precisa y estable.
   - Genera campos magnéticos utilizando electroimanes, con ajustes dinámicos de alta velocidad a la intensidad del campo basados ​​en información de posición de retroalimentación.
   - Logra una brecha de levitación precisamente estable, adecuada para aplicaciones de control de alta precisión.
   - Todos los parámetros de levitación son ajustables, lo que facilita la comprensión de los estudiantes de los principios de la levitación magnética.
   - Demuestra la levitación de objetos de forma irregular, ofreciendo una capacidad de expansión significativa y una novedad atractiva.