YGP-6252 # 자기부상 실험

자기 부상 기술은 전자기학, 전자 기술, 제어 공학, 신호 처리 및 역학을 통합하는 전형적인 메카트로닉스 분야입니다. 전자 기술, 제어 공학, 신호 처리, 전자기 이론 및 새로운 전자기 재료의 발전으로 자기 부상 기술이 발전하여 다양한 분야에 널리 응용될 수 있게 되었습니다. 여기에는 자기 부상 열차, 능동형 자기 베어링, 자기 부상 천칭, 자기 부상 수송 장비, 자기 부상 측정 장비, 자기 부상 로봇 손목 등이 포함되며, 자기 부상 열차가 가장 대표적인 예입니다. 자기 부상 열차의 작동은 주로 부상 및 추진 하위 시스템으로 구성됩니다. 이 실험은 공중 부양 하위 시스템과 그 제어에 중점을 둡니다. 실험 설정은 테스트 중에 외력 간섭을 제거하고 시스템 평형 특성을 정확하게 측정할 수 있도록 조정 가능한 안정적인 자기 부상을 용이하게 합니다. PID 제어 매개변수는 독립적으로 조정 가능하며 자동화에서 가장 널리 사용되는 제어 전략인 PID 제어에 대해 학습하는 데 도움이 되는 반응형 엔지니어링 프로토타입 플랫폼을 사용자에게 제공합니다.

1. - 자기 회로 분석 방법을 이해하여 단순화된 시스템 자기력 계산을 수행합니다.
   - 와전류 변위 센서의 작동 원리를 이해하고 출력 동작을 특성화합니다.
   - 정지 상태에서 강철 공의 평형 특성을 평가하고 자기력, 전류 및 간격 거리 간의 상호 의존성을 조사합니다.
   - 자기 부상에 대한 PID 제어 원리에 대한 지식을 습득하고 부상 제어 성능에 대한 개별 P, I 및 D 매개변수 조정의 영향을 설명합니다.
   - 공중 부양 높이의 자동 제어를 시연하고 불규칙한 모양의 물체를 공중에 띄우는 시연을 선보입니다.

1. - 안정적인 부상 높이 제어를 위해 와전류 위치 센서를 활용합니다.
   - 정확하고 안정적인 부상 정확도를 위해 PID 제어 기술을 사용합니다.
   - 피드백 위치 정보를 기반으로 자기장 강도를 고속으로 동적으로 조정하여 전자석을 사용하여 자기장을 생성합니다.
   - 고정밀 제어 용도에 적합한 정밀하고 안정된 부상 간격을 실현합니다.
   - 모든 공중부양 매개변수는 조정 가능하므로 학생이 자기부상 원리를 쉽게 이해할 수 있습니다.
   - 불규칙한 모양의 물체의 공중 부양을 시연하여 상당한 확장성과 매력적인 참신함을 제공합니다.